核心詞：ZR-HYV   300 × 2 × 0.4 阻燃 銅 芯 通信 電纜 規(guī)格 型號 齊全 
　　本設(shè)計是根據(jù)工作所需的軌道和位置引導(dǎo)進(jìn)行設(shè)計的。通過調(diào)整主動和從動曲柄的起始位置角,可以獲得不同的連桿點(diǎn)軌跡。鋼絲鎖桿端部裝有耐磨性好的防滑套,可避免機(jī)構(gòu)在行走過程中滑動。利用多個彈簧的勢能轉(zhuǎn)換,在相同長度下可以儲存更多的能量。圖2擺錘模塊和擺錘模塊均為除冰裝置的擺錘機(jī)構(gòu)效果圖。根據(jù)不同的冰況,采用適當(dāng)?shù)某绞?可以保護(hù)線路,提高除冰效果。
　　1、模塊化高壓線路除冰器的總體方案表明
　　模塊化高壓線除冰器的總體方案表明,ZR-HYV 300×2×0.4阻燃銅芯通信電纜規(guī)格型號齊全不同天氣變化產(chǎn)生的不同冰結(jié)構(gòu)具有不同的線附著能力。根據(jù)風(fēng)速、氣溫、水滴大小等條件的不同,輸電線路覆冰可分為霧凇、霧凇、雪、混合霧凇和白霜。

提高液壓錘模塊的可調(diào)節(jié)性。因此,通過分析設(shè)備的環(huán)境、面臨的結(jié)冰情況、操作人員的能力范圍,提高設(shè)備的利用率;研制安全有效的除冰機(jī)械和設(shè)備,取代高壓電線的人工除冰,具有良好的應(yīng)用前景和現(xiàn)實(shí)意義。驅(qū)動模塊的功能設(shè)計目前,國內(nèi)外研究了多種輸電線路行走模式,但面對除冰作業(yè)環(huán)境,驅(qū)動力、穩(wěn)定性以及與除冰機(jī)構(gòu)的配合制約了除冰設(shè)備的除冰效果。此外,在非結(jié)冰期,線路巡檢模塊用于日常線路巡檢,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,提高設(shè)備利用率。減少嚴(yán)重結(jié)冰災(zāi)害的發(fā)生;錘擊機(jī)構(gòu)擺錘機(jī)構(gòu)——首先通過擊桿的敲擊和擠壓,敲出比重大、附著力強(qiáng)的透明固體冰體,然后通過擺錘機(jī)構(gòu)除去碎冰和殘冰,從而除去冰;擺錘機(jī)構(gòu)擺錘機(jī)構(gòu)擺錘機(jī)構(gòu)——首先通過擺錘機(jī)構(gòu)去除結(jié)冰表面的雪釉,以減少對錘擊的緩沖作用,提高錘的除冰效果,清除嚴(yán)重結(jié)冰,減少災(zāi)難性事故的發(fā)生。
　　2、針對這種情況
　　針對這種情況,設(shè)計了一種新型實(shí)用的模塊化高壓線除冰器。除冰器由兩個除冰模塊、兩個輔助模塊和一個驅(qū)動模塊組成。打擊桿凹面上的齒面與冰層接觸,可以減少打擊面積,增加打擊力,從而提高除冰效率。鋼絲鎖桿在電機(jī)驅(qū)動的鋼絲上實(shí)現(xiàn)自鎖,并以自鎖點(diǎn)為支點(diǎn)向前移動。本文介紹了一種模塊化高壓線除冰器,它是通過各種分析和考慮而設(shè)計的一種安全有效的除冰設(shè)備。
　　3、錘子模塊旨在提高打擊力
　　錘子模塊旨在提高打擊力,減少高壓電線的二次損壞,提高機(jī)構(gòu)的可調(diào)節(jié)性,提高機(jī)構(gòu)的可維護(hù)性。錘子模塊采用兩側(cè)的撞擊桿、儲力裝置和保護(hù)裝置,敲擊和擠壓比主要模塊附著力更強(qiáng)的透明固體冰體,完成導(dǎo)線上的覆冰工作。驅(qū)動模塊是整個除冰系統(tǒng)的載體,可以保證整個除冰機(jī)構(gòu)沿鋼絲的平穩(wěn)行走;采用間歇運(yùn)動提高除冰效果,通過機(jī)械動作自動跨越障礙物。可更換的打擊桿是易損件,因此設(shè)計為可拆卸,便于操作人員維修。還可以根據(jù)冰厚和線型結(jié)構(gòu)的不同,更換不同尺寸和強(qiáng)度的撞桿,提高機(jī)構(gòu)的可調(diào)性和可維護(hù)性。行走機(jī)構(gòu)是驅(qū)動模塊的核心。仿生學(xué)的概念被引入設(shè)計中,以模仿昆蟲的爬行行為。當(dāng)沖擊桿離開導(dǎo)線時,勢能在中間軸彈簧裝置中累積,而能量存儲在齒條部分的力存儲模塊中。結(jié)論通過對機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析和驗(yàn)證,各機(jī)構(gòu)完全滿足設(shè)計要求。擊打桿擊打冰面后,不完整的齒輪帶動擊打桿擠壓冰面,ZR-HYV 300×2×0.4阻燃銅芯通信電纜規(guī)格型號齊全達(dá)到更好的除冰效果。
　　4、通過調(diào)整齒條螺栓
　　通過調(diào)整齒條螺栓,改變齒條的位置,使不完全的齒輪接觸并在某個位置脫離齒條。高壓除冰裝置的設(shè)計減少了高壓除冰作業(yè)的隱患,大大提高了高空作業(yè)的安全性。伸縮套筒是根據(jù)旋轉(zhuǎn)和提升螺紋的原理,按要求的高度和角度設(shè)計的一套屏障機(jī)構(gòu)。當(dāng)遇到障礙物時,滑輪和伸縮套相互配合,自動提升,有效避開障礙物,控制整個機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向,引導(dǎo)整個系統(tǒng)。錘模塊為左右對稱結(jié)構(gòu),礦用電纜打擊桿通過下中心軸在兩側(cè)連接和分離。連接部"2"由作用輪和彈簧軌道組成。兩個作用輪以非對稱方式水平組合,可實(shí)現(xiàn)單向自鎖,防止爬坡過程中倒車,保證驅(qū)動模塊行走穩(wěn)定性。當(dāng)打擊桿作用在冰面上時,儲力模塊和彈簧裝置釋放能量,為打擊桿提供更大的打擊力。針對這種情況,設(shè)計了一種新的驅(qū)動模塊。夾緊機(jī)構(gòu)由機(jī)爪和伸縮套筒組成,以確保整個模塊穩(wěn)定地懸掛在導(dǎo)線上。靠近驅(qū)動模塊的動作輪設(shè)計有彈簧軌道,可隨時實(shí)現(xiàn)連接件"2"的避障。目前,在不同的冰況下,除冰設(shè)備在除冰強(qiáng)度、單位除冰效果和導(dǎo)線二次損傷等方面限制了除冰設(shè)備的實(shí)用性。
　　5、當(dāng)機(jī)構(gòu)在行駛過程中遇到障礙物時
　　當(dāng)機(jī)構(gòu)在行駛過程中遇到障礙物時,機(jī)器爪可通過機(jī)械碰撞感知并上升旋轉(zhuǎn)以避開障礙物。通過障礙物后彈簧與伸縮套的相互配合,機(jī)爪能快速回彈,保證機(jī)構(gòu)始終懸掛在鋼絲上,從而提高機(jī)構(gòu)的除冰安全性和穩(wěn)定性。該除冰器具有以下特點(diǎn):除冰器在導(dǎo)線上間歇行走平穩(wěn),具有一定的驅(qū)動爬升能力,能順利跨越導(dǎo)線上的障礙物;使用不同的除冰模式來除冰并保護(hù)電線免受二次損壞。保護(hù)裝置由彈簧、滑塊、夾緊銷等組成,可防止因推桿過度擠壓而造成的損壞,并防止不完整齒輪和齒條卡死。在打擊桿中間軸上安裝彈簧裝置,以提高打擊力。擺錘模塊的設(shè)計本設(shè)計采用對稱結(jié)構(gòu),基于二自由度五連桿機(jī)構(gòu),由齒輪傳動機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組成。通過工作輪的振動和擠壓,可以有效地去除附著性差的薄冰體。該裝置基本適用于貓頭塔、酒杯塔、直線塔等塔架高壓線路的除冰,能有效地去除輸變電線路、通信線路等電力設(shè)施上的結(jié)冰。調(diào)整頭部螺栓位置的移動,改變儲力模塊的變形,改變打擊力和打擊垂直距離。研制了模塊化除冰器樣機(jī)。
　　6、通過仿真實(shí)驗(yàn)
　　通過仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)行走,除冰效果基本滿足設(shè)計要求。在工作輪表面設(shè)計銑刀可以提高除冰效率。可變皮帶輪通過彈簧的作用,根據(jù)冰的厚度調(diào)整皮帶輪的寬度,使整個機(jī)構(gòu)始終保持在鋼絲上方的垂直位置,并沿鋼絲直線移動。對于不同的覆冰機(jī)理和類型,雖然有很多防冰和除冰方法,其中一些已經(jīng)應(yīng)用到實(shí)際線路上并取得了一定的效果,但它們操作困難,消耗量大,技術(shù)不成熟,由于冰施工技術(shù)的原因無法使用;也就是說,影響不大,并且可能對高壓線造成二次損壞。連接部分"1"在整個系統(tǒng)中起指導(dǎo)作用;連接部分"2"起到停止整個系統(tǒng)的作用,并為后模塊提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。為了保證電力系統(tǒng)的安全性和可靠性,提高高壓電線的除冰效果,保護(hù)工人的安全,提高除冰方法的簡單性和可操作性,開發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡單的新型設(shè)備,巧妙的設(shè)計和較強(qiáng)的實(shí)用性,取代或部分取代人工除冰一直是國內(nèi)外的研究方向。高壓輸電線路覆冰不僅會影響
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