核心詞：ZR-BVR   - 25MM2 黃綠 雙色 接地線 
　　針對目前電動汽車絕緣檢測技術的不足,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線改進并設計了一種基于雙邊不平衡電橋的高精度電動汽車絕緣檢測系統。當絕緣條件下降時,低頻交流注入檢測方法會泄漏注入信號,導致注入信號檢測不準確。在電動汽車中,整個車架和底盤是連接的導體,因此動力電池母線的絕緣電阻定義為正負母線對整個車身的等效電阻;電動汽車高壓系統的絕緣性能通過動力電池母線的絕緣性能來反映。
　　1、一旦一個或多個點接地
　　一旦一個或多個點接地,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線可能會造成觸電事故、短路火災事故、車輛失控等嚴重后果。絕緣阻抗測試原理:采用不平衡橋電壓法測量正負母線的等效接地阻抗。采用光電開關控制不平衡電阻,增加絕緣電阻檢測電路,可有效檢測正負母線對地絕緣同時降低的工況,提高檢測系統的檢測精度。系統的等效模型如下圖所示,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線其中正極母線連接到動力電池的正極輸出電纜,負極母線連接到負極輸出電纜,R和R是測量的絕緣電阻,R是不平衡橋電阻。系統根據上述檢測原理控制系統的兩個光繼電器開關,同時對母線對地負電壓和母線電壓進行采樣,并將其帶入公式3、公式4和公式5,即實現外絕緣電阻的計算。電動汽車中高壓供電電路示意圖如圖1所示。電動汽車推薦國家標準gbt18384。1-2015《電動汽車安全要求》對絕緣電阻有不同要求。不同電壓等級的動力電池組對應不同的絕緣電阻要求,如表1所示。
　　2、其中
　　其中,大致可以認為對地正絕緣電阻和對地負絕緣電阻相差不大,采用二次開關檢測方法,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線如圖2所示。N1-,母線正極對地電壓up1。

同時,當K和K同時斷開時,測量母線負極對地電壓U和母線正極對地電壓up。可以得到公式3。如表2所示。如圖3和圖4所示。目前,該系統已集成到廣州港理工大學自主研發的動力電池BMS系統中,在上述BMS動力電池試驗臺上對不同級別的絕緣電阻進行了測試。目前,最常用的絕緣電阻檢測方法有輔助電源法和電流傳感器法、雙邊不平衡電橋檢測法、單邊不平衡電橋檢測法和低頻交流注入檢測法。
　　3、根據輔助電源模式
　　基于輔助供電方式,客車與車身之間需要額外供電,操作復雜,需要額外供電。電流傳感器法只能在系統啟動和加載后檢測絕緣電阻,文獻中采用IGBT作為開關管,采樣誤差高達7%,無法實現不平衡電橋的自適應功能。當（即R小于R-）的某個值時,為了提高電壓測量精度,K可以閉合,母線對地的負電壓可以得到un1,母線對地的正電壓可以得到up1。同時,當K和K-同時斷開時,母線對地負電壓可測為UN,母線對地正電壓上升,可得到公式4。動力電池確保通過高壓提供滿足需求的功率輸出,同時降低電機等高壓電氣設備的工作電流,從而降低相關高壓設備的線損和電纜直徑要求。絕緣電阻是描述絕緣體導電性的電阻物理量,用于測量介質絕緣性能。在正常情況下,絕緣電阻的電阻為兆歐。
　　4、根據不同類型
　　根據不同類型,電動汽車動力電池的電壓水平在144v到576v之間。絕緣電阻越高,絕緣體對外界的泄漏電流越小,系統的安全性越高。
　　5、目前
　　目前,該系統已成功應用于廣州港理工大學設計的電動汽車動力電池組的BMS管理系統,在實際使用和測試中運行穩定,測量結果準確,滿足電動汽車動力電池高壓絕緣檢測的需要。在全檢測范圍內,絕緣電阻的檢測誤差應小于2%。通過不同工況的模擬試驗,試驗數據如下。絕緣電阻在10K到500K范圍內可以檢測到。
　　6、將正負母線電壓差的絕對值定義為u（即R小于R-某個值）
　　定義正負母線之間壓差的絕對值為U（即R小于R-某個值）,以提高電壓測量精度,K可閉合,母線對地負電壓可獲得U。試驗中使用的高壓電源為車輛32650動力鋰電池組,輸出電壓為220V。具有不同電阻值的電阻器連接在電源和模擬機箱的正極和負極之間,以模擬要測量的絕緣電阻。在實際使用中,該絕緣報警級別應由車輛制造商根據車輛的實際情況進行配置。
　　7、在實際電路中
　　在實際電路中,正常連接的平衡電橋的正極和負極母線與接地之間可能存在電阻。在該系統中,使用500K電阻（假設母線對地的正常連接電阻為R,ZR-BVR -25MM2黃綠雙色接地線母線對地的負連接電阻為R和）。此時,R和R可被視為正常連接的平衡電橋電阻和外部實際絕緣電阻之間的并聯電阻。經過測試,系統可以在不同的模擬運行條件下運行,如加速、減速、平穩運行和停機。絕緣電阻在線檢測系統能夠實時、準確地檢測實際外絕緣電阻,系統工作穩定,礦用電纜測量誤差在2%以內,滿足設計要求。
　　8、自適應原理
　　自適應原理:在計算絕緣電阻之前,系統首先比較動力電池正負母線與車身底盤之間的電壓差,并通過電壓差確定切換不平衡電橋的切換策略,以便在絕緣狀況較好的一側增加不平衡電阻,從而提交系統的分壓采樣精度。高壓電源電路中正負母線任何一點的絕緣失效都會導致整條母線的絕緣失效。檢測絕緣電阻時,必須分別檢測正極母線對地絕緣電阻和負極母線對地絕緣電阻。電動汽車是一種復雜的機電一體化設備。由于其在公共生活和工作環境中頻繁運行,惡劣的使用條件容易導致高壓電力電纜絕緣層老化,導致其相對于電動汽車接地公共接地底盤的絕緣程度降低。
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